Візьмемо нещодавню справу від індійського замовника як приклад.
Цей клієнт працює на заводі з виробництва сталевих конструкцій і хотів 8-тонного бездоріжного трансферу для переміщення сталевих компонентів навколо майстерні.
Спочатку запит звучав просто, але був великий виклик - простір.
Клієнт попросив кошик завдовжки 9000 мм і лише 1350 мм завширшки, з найнижчою можливою висотою. Це означає, що візок майже в сім разів довший, ніж широкий. Він повинен був носити 8 тонн, в той час як все ще в змозі повернутись у вузький прохід - Не легке завдання для будь -якої дизайнерської команди.
1. Завдання: обмежений простір
Зазвичай для плавного переміщення візка бездоріжжя, довжина і ширина повинні бути дещо врівноваженими. Якщо він занадто довгий і занадто вузький, візок може стати нестабільним і важким для керування.
На фабриці цього клієнта проходи вже були дуже щільними -, що розширює їх, не було варіантом. Але якби ми використовували стандартну рульову систему, радіус повороту був би занадто великим для простору.
Отже, ми проаналізували кілька поширених систем рульового управління:
Диференціальне рульове управління: найпростіший і найдоступніший варіант, використовуючи різницю швидкості колеса для повороту. Але йому потрібен великий радіус повороту - не ідеально підходить для вузьких проходів.
Гідравлічне рульове управління: гладкий і стабільний для важких навантажень, але воно не може обертати 360 градусів на місці. Це ще потребує місця для маневру.
Система колісних коліс (заклинання або всенаправлені колеса): Це була наша остаточна рекомендація. Це дозволяє візку рухатися вперед, назад, набік, діагонально - навіть обертати 360 градусів на місці. Ідеально підходить для тісних просторів.
2. Чому ми рекомендували керовані колеса
Ви можете подумати про керовані колеса як надання кожному колесу власного "мозку".
Кожне колесо приводу може рухатися і повернути незалежно, тому візок не просто рухається вперед і назад - він також може "краб ходити".
Для нашого індійського замовника цей дизайн запропонував три великі переваги:
Маневрування в тісних районах:
Незважаючи на те, що візок довгий, до тих пір, поки прохід підходить до колісної бази, він все ще може вільно крутитися або ковзати вбік.
Легко контролювати:
Оператор потребує лише пульта дистанційного керування, щоб керувати всіма рухами - Не потрібно вручну натискання або хитрості.
Висока безпека:
У вузьких районах точне управління колесом зменшує ризики зіткнення та захищає як обладнання, так і матеріали.
Звичайно, керовані колісні системи трохи складніші. Програмне забезпечення двигунів, передачі та управління є більш вдосконаленими, тому вартість трохи вища.
Але для Limited - космічні майстерні, гнучкість та безпека, яку вони пропонують, роблять їх абсолютно вартими.
3. Ключові моменти дизайну, на які ми завжди зосереджуємось
Коли ми будуємо власні бездоріжжя для передачі візків для таких клієнтів, ми приділяємо пильну увагу на кілька критичних областей:
Умова та навантаження підлоги - підшипник:
З довгим і вузьким візком навіть невеликі нерівні плями можуть спричинити нахил або підйом колеса. Ми завжди просимо замовника підтвердити силу та рівну підлогу.
Система управління керма:
Системи колісних систем - покладаються на високу - Прецизійні сервоприношення, щоб підтримувати всі колеса синхронізованою. Зазвичай ми використовуємо імпортні системи управління для забезпечення точного та плавного руху.
Захист безпеки:
Для вузьких проходів датчики безпеки, чутливі тривоги та кнопки аварійної зупинки є обов'язковими. Ми встановлюємо датчики навколо кошика - Якщо він стає занадто близьким до перешкоди, він автоматично уповільнюється або зупиняється.
Міцність і рівновага кадру:
Через незвичайні розміри ми підсилюємо рамку і перерахуємо центр ваги, щоб забезпечити стабільність під час перевезення 8 тонн.
4. Заключні думки
Такі проекти стають все більш поширеними в різних галузях -, особливо на фабриках з обмеженим простором підлоги, але високими вимогами до ефективного внутрішнього транспорту.
У цих ситуаціях традиційні візки з плоским передачею можуть не забезпечити необхідної гнучкості.
Ось де світяться візки для перенесення коліс.
Так, вони коштують трохи більше -, але здобутки в безпеці, маневренності та продуктивності значно переважають різницю в ціні.
Підсумовуючи це:
У вузьких пробілах, якщо ви хочете передавальний візок, який може обробляти великі навантаження і все -таки вільно рухатися, керування колесом - - це майже завжди найкраще - і часто єдине - рішення.
Справа нашого індійського клієнта - чудовий приклад. Незважаючи на проблеми дизайну, з правильною структурою та системою управління, те, що спочатку здавалося "неможливим", виявилося цілком досяжним.
